郑绛宇

1961年生于上海。1983年毕业于复旦大学计算机科学系,1984年赴日本留学。1987年及1990年他分别获得日本大阪大学基础工学院的硕士和博士学位。自1990年至1993年,他在日本ATR 通讯系统研究所担任客员研究员。1993年至2001年他是日本九州工业大学信息工学院的副教授。如今,他 在美国普渡大学-印地安城分校计算机信息系担任教授。他的研究方向包括3维物体的图像测量和建模,动图像处理,景观的图像表现,多媒体信息显示,3维空间的图形生成,虚拟空间(拟真),机器人视觉等。他首创电子全景图像(panoramic image)获1991年日本信息处理学会研究奖。IEEE资深会员北京大学兼职教授, 美国加州大学圣迪哥分校, 密西根州立大学, 日本大阪大学, 国立信息通讯技术研究所访问教授。

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机器人的视觉控制

 

 

 

 

 

 

智能汽车和交通系统

用车载摄像机获取道路信息,追踪前方和周围的车辆,判断各种事件,以保证安全驾驶。

录像结果

主要研究成果

从录像中获取人物运动信息:

在数秒到数分钟的录像中摄有选手,演员,或你自己的运动图像。这样的运动可包含体育,表演艺术,和各种各样的特殊运动。从图像系列中抽出人物的运动参数系列,并将它用于驱动其他人体的图示模型,以生成动画和用于多媒体展示。这在教育,训练,娱乐,观赏,体育等多方面都有广泛的运用。他开发的系统不用复杂的硬件设备,而是软件结合图形设计在普通的计算机系统上实现的。它结合图示和图形的特点,用人物的图形模型帮助图像中的运动抽取,又以图像为依据,确定人体模型的姿势。用模型的限制条件产生连续运动系列,又以图像系列对其进行评价。本研究先准备一标准的人体模型,其整体和部分的尺寸,色彩都可通过计算机界面调节。通过16个关节的调节,可以产生人体的各种姿势。他用图像系列中的某一幅图像来确定被参照人物的个人模型,包括尺寸,色彩,比例等。然后,选择图像系列中的关键帧,用个人模型和关键帧进行匹配,以得到关键姿势。这个过程也是通过软件界面的操作来完成的。对关键姿势间的连续运动则用关节参数自动内插的方法加以补全。在此基础上,对自动生成的连续模型系列和实际图像计算相关,以评价生成系列的真实性。如果生成的动作不够准确,则继续插入关键帧以完善整个系列。最后,将得到的运动参数系列运用到其他象演员或你自己的模型上,使你可以达成虚拟表演。这项研究获得了2000年度日本艺术科学协会的优秀论文奖。

计算机视觉:

在3维建模方面,着眼于旋转物体,并摄取物体的连续图像,计算图像后生成物体整体的3维图示模型。他最早生成和使用了旋转物体的视平面图像(Epipolar Plane Image)。这样的图像中不仅显示了许多物体的移动性质,而且还对时间的变化进行空间的处理,从中可以得到物体的3维信息。在此基础上,研究了用剪影,特征点,高光,明暗等视觉现象来获取3维模型的方法,都较过去的方法有更独特的效应。另一方面,他还开发了一投光型3维测量器。它设备简易,便于携带和组装,具有高精度和同时采到表面色彩等性能。可用于野外和一般场合包括出土文物,人体,和局部场景的3维测量和建模。他首次对西安兵马俑进行了3维测量,这项工作将对文物保存和记录产生重要的作用。

城市拟真空间

用路途全景图增强地理信息系统的可视性PDF

路途全景图(Route panorama)组成道路网并融入地理信息系统的研究成果.为提供比道路地图更为详尽的景观信息,本文用路途全景图建立了一个可漫步的虚拟城市.路途全景图具有数据量小,形式连续,街道覆盖完全,高效采集和易于扩充等特色,可作为一个沿街建筑物和设施的图像索引.研究了获取街道景观的扫描系统,对一市区街道进行完全扫描,并对路途全景图进行信息检索.与利用3维图形建立城市模型相比,路途全景图能在因特网上实时传送,并在大区域内作连续的可视导航.其结果可应用于虚拟旅行、城市导引、历史研究、古迹保护、风土和生活方式记录以及灾害应急控制等.

西安兵马俑的拟真多媒体化:

图像处理和多煤体:

在1987-1989年的博士研究中首创360度全景图像和路途全景图像,它们是通过旋转摄像和安装在车辆上的摄像机扫描摄像,并对图像作快速处理而得到的。之后全景图像在世界上成了多媒体和虚拟信息展示中一的热点,得到了广泛的应用。现在我在进一步完善方法,将路途全景图像扩展到对城市整条街道和整体市区的全景记录,路途全景图像也有望成为网络中的通用媒体形式。


兴趣

绘画,摄影,旅游,乒乓球,散步逛街


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